B |     实操环节                    　　本报讯 6月25日，中国石油锦西石化分公司2024年“安康杯”知识竞赛决赛在公司文化宫举行，6支进入决赛的基层单位代表队激烈角逐。此次竞赛广大员工踊跃参与，积极备赛，最后炼油联合二部等6家基层代表队晋级决赛。学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。东南大学官方表示，此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。决赛体现了更强的知识性、趣味性，充分融入了公司安全管理理念、团队文化建设理念和基层站队标准化建设成果，彰显了中国石油锦西石化分公司对安全工作的高度重视。

C | 这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。         　　决赛设置了必答题、抢答题、趣味猜词、实操、风险题等环节，并首次推出桌面推演环节，新颖的形式、精彩的内容博得现场一阵阵掌声。“抢答”比赛开始。在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。

D | 宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。